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如何处理带参数子程序输出相互干扰

发布时间:2019-06-19 09:34 来源:未知 编辑:admin

  这主要是对于子程序中变量的类型应用不正确造成的这种错误。子程序中有四种变量类型,分别为:

  (2)输入/输出变量(IN/OUT):用于把实际参数的初始值传递到子程序中进行运算,运算完后把结果放回到该实际参数中,因此这个变量的实际参数不能使用常数。

  (3)输出变量(OUT):该变量分配的实参用于存储子程序中运算完后的结果

  在这四种变量中,对子程序输出会有影响的主要是后面两个变量,我们主要了解后面两个变量的时候,就可以避免带参数子程序在重复调用时会出现相互干扰的问题。

  首先,我们看输出变量(OUT)的使用,在上面这个朋友所发表的问题中,就是因为输出变量的问题,所以才造成了这种情况的。

  我们可以来分析这个程序,在这个程序中,“启动”、“停止”这两个明显建立的是输入变量(IN)的变量类型,而“输出”这个建立的是输出变量(OUT)类型。我们要分析他为什么会出现干扰,得从PLC的扫描过程,及实操与形参的对应如下图所示,箭头方向表示数据传递方向。

  众所周知PLC的扫描是从上往下周期型扫描的,所以PLC在执行程序的时候,会先执行网络1,然后在执行网络2的程序,所以当执行网络1的程序的时候,会把实参的状态传递到子程序的形参中,所以对于网络1的程序来讲,形式参数:“#启动:L0.0”=I0.0,“#停止:L0.1”=I0.1

  所以在执行这个子程序时,当I0.0=1,I0.1=0的时候,即按下启动按钮I0.0时,形参“#启动:L0.0=1”,“#停止:L0.1=0”,执行程序后 “#输出:L0.2=1”因Q0.0= “#输出:L0.2”,所以Q0.0=1.。

  当执行网络2时,形式参数:“#启动:L0.0”=I0.2,“#停止:L0.1”=I0.3

  而实参Q0.1=“#输出:L0.2”所以在执行网络2的程序时,当I0.0=0,I0.1=1时,则:“#启动:L0.0=0”,“#停止:L0.1=0”因“#输出:L0.2”在上一个网络的运行结果为1,所以当“#启动:L0.0”与“#输出:L0.2”进行逻辑或运算后,得到的结果为1,然后与“#停止:L0.1”的非做逻辑与运算,所以“#输出:L0.2”还是保持为1的结果。所以输出Q0.1=“#输出:L0.2”=1.

  通过这样的分析,前面调用子程序的输出状态或在下个子程序调用中会用到,因此大家就可以理解为什么按下I0.0这个启动按钮后,Q0.0 和Q0.1都会有输出了。

  若需要处理这个问题应该如何处理呢?需要处理这个问题,很简单,我们只需要把这个输出的变量改成输入/输出的变量就可以了,因为输入/输出变量,相对于输出变量来讲,他是需要把初始值给到我们的子程序对应的形参去运算,运算完后在给出,还是以刚才的方法去分析,就算前一个网络中,他的输出结果“#输出:L0.2=1”执行到下一个网络后,因为改成输入/输出,会把Q0.1的初始状态0,给到“#输出:L0.2”,所以开始运算时是以“#启动:L0.0”与“#输出:L0.2”进行逻辑或运算,因两个状态都为0,所以运算结果为0,然后跟“#停止:L0.1的非”做逻辑与运算,输出结果“#输出:L0.2=0”因此Q0.1=“#输出:L0.2”=0.所以当你把这个变量改成输入/输出变量的时候就不会产生干扰了。

  很明显,你只需要掌握了前面我们所说的分析方法去分析,你会发现这个程序也是会相互干扰的,

  在程序中,我们把原来开始计算的那个条件给去掉了,换成了SM0.0作为条件,大家可以自己分析下,这个程序会不会出现相互干扰的情况。

  (2)输入/输出变量(IN/OUT):用于把实际参数的初始值传递到子程序中进行运算,运算完后把结果放回到该实际参数中,因此这个变量的实际参数不能使用常数。

  (3)输出变量(OUT):该变量分配的实参用于存储子程序中运算完后的结果

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